Robot xếp pallet là gì? Khi nào nhà máy nên đầu tư?

Robot xếp pallet là hệ thống tự động đưa thùng, bao hoặc kiện hàng lên pallet theo sơ đồ đã thiết lập. Với nhà máy đang gặp tình trạng hàng dồn ở cuối dây chuyền, câu hỏi cần giải đáp trước khi đầu tư là: công đoạn nào đang giới hạn năng suất, hàng hóa có phù hợp để robot gắp và toàn bộ hệ thống sẽ vận hành ra sao?

Bài viết giúp doanh nghiệp xác định nhu cầu, chuẩn bị dữ liệu khảo sát và lựa chọn cấu hình phù hợp với quy trình thực tế.

Robot xếp pallet hoạt động như thế nào?

Trong một chu trình điển hình, sản phẩm được đưa tới vị trí lấy hàng, đầu gắp giữ sản phẩm và robot di chuyển tới vị trí đặt trên pallet. Bộ điều khiển thực hiện các lớp xếp theo công thức tương ứng với từng quy cách hàng hóa.

Khi khảo sát, doanh nghiệp nên xem xét cả đường đi của hàng: từ máy đóng gói, băng tải cấp liệu đến vị trí lấy pallet đầy. Một robot chạy nhanh vẫn có thể phải chờ nếu hàng tới không đều hoặc pallet chưa được thay kịp.

Khi nào nhà máy nên cân nhắc tự động hóa xếp pallet?

Doanh nghiệp có thể bắt đầu đánh giá giải pháp khi xuất hiện các dấu hiệu sau:

• Hàng thường xuyên ùn lại sau công đoạn đóng thùng, nhất là vào giờ cao điểm.
• Việc nâng, đặt kiện lặp lại chiếm nhiều thời gian của nhân sự cuối chuyền.
• Cách xếp giữa các ca chưa đồng nhất, cần kiểm tra hoặc chỉnh lại trước khi xuất kho.
• Nhà máy cần tăng sản lượng nhưng khu vực đóng gói chưa có phương án mở rộng tương ứng.
• Có đủ dữ liệu về sản lượng và chi phí hiện tại để so sánh các phương án đầu tư.

Đây là các dấu hiệu để khảo sát, không phải điều kiện bảo đảm hiệu quả. Nếu quy cách bao bì thay đổi liên tục, sản lượng thấp hoặc vị trí cuối chuyền thường xuyên di chuyển, doanh nghiệp cần đánh giá thêm tính linh hoạt và thời gian đổi mã hàng.

5 nhóm thông tin cần xác định trước khi chọn thiết bị

1. Đặc điểm sản phẩm và bao bì

Ghi nhận khối lượng, kích thước nhỏ nhất và lớn nhất của từng mã hàng, chất liệu bao bì và tình trạng bề mặt. Nên cung cấp mẫu thực tế để thử thao tác gắp, đặc biệt với thùng dễ biến dạng hoặc bao có hình dạng không ổn định.

2. Năng suất yêu cầu

Chuẩn bị sản lượng theo giờ, số ca làm việc và mức cao điểm. Khi yêu cầu báo giá, hãy thống nhất năng suất theo số kiện hoàn thành trong điều kiện vận hành cụ thể, bao gồm thời gian thay pallet và đổi công thức, thay vì chỉ so sánh tốc độ chuyển động của robot.

3. Pallet và sơ đồ xếp

Xác định kích thước pallet, số lớp, chiều cao kiện hàng hoàn thiện, yêu cầu hướng nhãn và vật liệu lót nếu có. Cung cấp ảnh pallet đang xuất hàng sẽ giúp đơn vị tích hợp hiểu rõ tiêu chí nghiệm thu.

4. Mặt bằng và luồng vận chuyển

Bản vẽ cần thể hiện vị trí băng tải, cột nhà, chiều cao khu vực lắp đặt, lối đi và hướng xe nâng tiếp cận. Cần tính cả vị trí bảo trì và thay pallet trong phương án bố trí. Không nên chốt diện tích chỉ dựa trên kích thước chân đế robot.

5. Đầu gắp và khả năng tích hợp

Việc lựa chọn đầu gắp cần đi cùng loại hàng, tải trọng và cách cấp liệu. Tài liệu Palletizing Template của ABB cũng lưu ý hiệu năng ứng dụng phụ thuộc vào robot, dụng cụ gắp, bố trí đầu vào và đầu ra, tải trọng, thiết lập an toàn và phương án tích hợp. Vì vậy, nên đánh giá cấu hình hoàn chỉnh thay vì một thiết bị riêng lẻ.

Cách đánh giá chi phí và hiệu quả đầu tư

Đề nghị nhà cung cấp tách rõ các hạng mục trong báo giá: robot, đầu gắp, băng tải, bộ điều khiển, thiết bị bảo vệ, lắp đặt, lập trình, đào tạo và hỗ trợ kỹ thuật. Đồng thời, làm rõ phần việc nhà máy phải tự chuẩn bị.

Doanh nghiệp có thể lập bảng so sánh chi phí hiện tại với chi phí dự kiến sau tự động hóa. Các giả định cần ghi rõ gồm số giờ hoạt động, sản lượng thực tế, nhân sự còn cần cho cấp hàng và thay pallet, chi phí bảo trì, điện năng và thời gian dừng máy dự kiến.

Không nên áp dụng một mốc hoàn vốn chung cho mọi nhà máy. Chỉ tính thời gian thu hồi vốn sau khi đã thống nhất phạm vi đầu tư và kiểm chứng các khoản tiết kiệm có thể đạt được trong điều kiện sản xuất của doanh nghiệp.

Tham khảo giải pháp tại VnRobotics

VnRobotics hiện giới thiệu robot xếp hàng lên pallet VNR-2000-50 và các thiết bị trong danh mục robot xếp hàng. Doanh nghiệp có thể dùng các cấu hình này làm điểm bắt đầu trao đổi, sau đó đối chiếu với sản phẩm, năng suất và mặt bằng của mình.

Với nhu cầu đồng bộ cuối chuyền, cần xem xét thêm công đoạn đóng thùng và vận chuyển hàng tới vị trí xếp. Việc thống nhất trách nhiệm tích hợp từ đầu sẽ giúp làm rõ tín hiệu giữa thiết bị, cách xử lý khi thiếu hàng và quy trình khởi động lại sau khi dừng.

Câu hỏi thường gặp về robot xếp pallet

Một hệ thống có thể xếp nhiều loại thùng không?

Có thể thiết kế cho nhiều quy cách, nhưng cần kiểm tra giới hạn đầu gắp, vùng làm việc và công thức xếp. Doanh nghiệp nên cung cấp toàn bộ mã hàng dự kiến, bao gồm kế hoạch mở rộng, để làm rõ loại nào cần thay dụng cụ hoặc điều chỉnh thiết bị.

Có thể giữ lại băng tải hiện có không?

Cần khảo sát chiều cao, hướng cấp hàng, trạng thái sản phẩm và khả năng trao đổi tín hiệu. Kết quả khảo sát sẽ xác định phần có thể tận dụng và phần cần cải tạo.

Cần gửi gì để được tư vấn cấu hình?

Hãy chuẩn bị ảnh hoặc video cuối dây chuyền, danh sách kích thước và khối lượng kiện, năng suất mục tiêu, quy cách pallet cùng bản vẽ mặt bằng. Những dữ liệu này giúp trao đổi đúng nhu cầu và hạn chế bỏ sót hạng mục trong báo giá.

Đang tìm phương án tự động hóa xếp pallet? Gửi thông tin sản phẩm và dây chuyền qua trang liên hệ VnRobotics hoặc gọi 0981 298 866 để trao đổi nhu cầu khảo sát và cấu hình phù hợp.